在幕府末期的海坂藩，井口清兵卫是月禄五十石米的下等侍卫。妻子因劳累染上肺病后谢世，家里还有两个女儿和高龄的母亲。单身汉清兵卫疲于顾家，每天等操练结束的鼓声鸣起就匆匆回去，忙于家事，少有时间与同僚来往应酬。正因为此，同僚们给他起了个绰号——“象黄昏般乏力的清兵卫”。  清兵卫巧遇多年未见的老友饭沼一...家，饭沼的妹妹朋江，因为丈夫丰太郎在酒后时常对她施暴，不得已离婚搬回娘家。朋江和清兵卫自童年起...