故事讲述一处仍未被发现的世外桃源， 在那里，人与高度进化的恐龙和平共存。有一次， 美国富商法兰奇驾驶小型飞机与两个儿子家洛及大卫准备前往加勒比海度假。不幸途中飞机遇到飓风坠入海中，两个儿子成功逃脱后被海水冲到一个神秘的小岛，法兰奇随飞机沈入海底，生死未卜。两个儿子受一位正在进行研究的当地考古学家帮助...， 进入了恐龙帝国。