泽塔奥特曼是赛罗奥特曼的徒弟,拥有着和赛罗一样的热心肠,是一位非常积极向上的奥特英雄。而且,泽塔非常崇拜他的师父赛罗。赛罗虽然嘴上不承认这个徒弟,但其实心里还是很看好泽塔的。这次和泽塔奥特曼有关的人类，是一位名叫夏川遥辉的热血青年。遥辉是怪兽应对机甲部队“军械库”的一名队员。21世纪初期，地球不再有侵略和战争，人类期盼已久的和平终于到来了，地球防卫军组织也因此完成了历史使命，TPC（地球和平联合）组织成立，人类迎来了新的时代。