《从当下出发》分为《认识无常》《生命轮回（上、下）》《缘起因果（上、下）》《觉悟之路（上、下）》七集，每集分别以在佛教史上具有典型代表意义的七个人物故事——悉达多太子出宫、玄奘西行、六祖师徒送别、延寿经行、宗喀巴戴帽、了凡填写功过格、太虚出关的细节故事点作为分集开场，引出“从当下出发”的主题概念。